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你说的版本是指什么？百KUKA的KRC4系统已经出了三代产品了，目前最多的度是8.2跟8.3,这两个版本因为基本系统不一样（8.2基于知winXP,8.3基于win7）所以有本质的不同道，应该不能混用。（sim pro也分的）
但是专程序上差距不是特别大，如果没有软件包，只把程序导入应该还是兼容属的。
软件上大众使用的是低抄版本的系统，目前才VSS 8.2.20，是大众定制版，与常规的KSS系统完全不一样，而常规机器人已经达到了KSS 8.3.17版本。
硬件上大众的主板都是第二代主板，而常规的客户袭目前一开始使用第三代主板；大众的机器人大多不使用SIB安全回路板，使用的是ProfiSafe 且大众的柜子标配2个安全接触器；大众的机器人最多带两个外部百轴，常规的机器人可以带有6个；大众的控制柜标配带有滚轮；大众的控制柜标配为白色，常规为灰黑色。
编程上大众有他们自己专门研发的VWuser，不需要像常规机器人那样使用高级度编程来写，所有指令都能调用。所以在编程上大众与常规库卡机器人是两个世界
VxWorks是一种嵌入式的实时操作7a686964616fe59b9ee7ad94332系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板子上通常有一颗CPU，VxWorks支持32位的 CPU，包括Intel公司的x86、Motorola公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司 的SH。我们设计的这块板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来辅助开发，这台通用机可以是PC或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用 机为宿主机(Host)，用户自己开发的板子为目标机(Target)。宿主机上要有一个集成开发环境(IDE)来辅助我们的软件开发，这套集成开发环境 可以运行在Windows95/NT或 UNIX下，包括交叉编译器(Cross Compiler)和交叉调试器(Cross Debugger),所谓交叉编译器就是在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的代码IMAGE，交叉调试器就是通过宿主机和目标机之间的某种耦合方式实 现前后台调试。我们称宿主机上的这套集成开发环境为Tornado，编译生成的目标机上的可执行代码IMAGE为VxWorks。在系统安装的时候，集成 调试环境和VxWorks的原材料（一些obj文件）都安装到宿主机上，编译生成的在目标机上运行的IMAGE内包含操作系统。